Первоначально усадьба принадлежала Михаилу Васильевичу Перваго - видному масону и другу известного русского просветителя Е.И. Новикова.
Ещё при его жизни здесь был построен (около 1820 года) большой в стиле русского ампира дом. Его проект составил знаменитый отечественный архитектор Александр Лаврентьевич Витберг. Единственная дочь М.В. Перваго Надежда Михайловна вышла замуж в 1819 году за полтавского помещика и артиллерии капитана Александра Ивановича Стаховича, и с этого времени пальновская усадьба перешла к роду Стаховичей.
«Первовский» дом сгорел в 1907 году. Нынешний дом построен в 1909 году на месте сгоревшего деревянного дома. Каменный дом полностью воспроизводит планировку и архитектурное оформление своего утраченного предшественника.
Главный усадебный дом стоит на краю большого парка и обращён главным фасадом к речке Пальне.
В парке произрастает до 20 экзотов: сосна сибирская, лиственница сибирская, кизильник белый, дерен белый и др.
На другой стороне реки возвышается «Дом молодых Стаховичей» построенный в чисто английском стиле с выступами и треугольными фронтонами принадлежавшей семье Алексея Александровича Стаховича (1856-1919).
Неподалёку от дома «молодых Стаховичей» стоит домовая церковь-усыпальница Архангела Михаила с семейным склепом владельцев. Построена она по проекту знаменитого архитектора Доменико Жилярди в 1895 году.
Рядом с домом Алексея Александровича Стаховича сохранился «Дом управляющего». Здание интересно своей архитектурой. Оно, как и дом «молодых Стаховичей», построено в английском стиле.
